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Princípios de Robótica

SOBRE ESTE CURSO

Definição/Histórico de Robôs Manipuladores Industriais; Anatomia dos Robôs Manipuladores; Principais características para especificação de um Robô; Exemplos de Aplicações; Movimentos Rígidos e Transformações Homogêneas; Cinemática, Dinâmica e Modelagem de Robôs; Sensoriamento em Robótica; Programação de Robôs; Seleção de Robôs industriais; Robôs especiais e robôs móveis.

Carga Horária: 60h.

PRÉ REQUISITOS

O aluno deve conhecer os princípios básicos de Álgebra Linear, Controle Automático e Eletrônica. É desejável que o aluno tenha conhecimentos de programação de computadores e saiba utilizar os conceitos das disciplinas de desenho técnico, mecânica geral e mecânica dos sólidos.

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